阿爾布雷希特六世是1461年入侵下奧地利的，一度佔據維也納，腓特烈逃之夭夭。但1463年，他與世長辭。腓特烈班師回朝重新回到維也納，上下奧地利重歸皇帝統治。

波西米亞的博迪布拉德是溫和的胡斯派成員，誓死守護對聖盃派有利的《布拉格協定》（天主教聖餐禮儀，主禮教士可以領餅和酒，教徒只能領餅，不得領酒。麵餅和葡萄酒相當於耶穌的肉和血。《布拉格協定》卻規定教徒與主禮教士有同樣的權利），明顯是與教皇作對。但腓特烈皇帝不僅承認博迪布拉德的國王之位，而且還把他當作副手去看待。博迪布拉德於1471年死去，因無合適繼承人，波西米亞王國則再次表達了對皇帝的臣服。

給皇帝帶來最大威脅的是科維努斯。儘管皇帝對他的匈牙利王位也表達了承認的態度，但這個科維努斯在1462年打敗土耳其人獲取波斯尼亞後，還是把戰火燒到了奧地利和波西米亞。他先是在1466年與博迪布拉德交戰，在對手死後，又於1478年奪取了摩拉維亞、西里西亞、盧薩蒂亞，簡直擁有了全部波西米亞。這還不夠，1482年，他竟然向腓特烈皇帝宣戰，橫掃奧地利，使維也納於1485年又一次陷落。皇帝腓特烈狼狽不堪，在強大對手的陰影下，他偏安於林茨，似乎敗局已定。

但皇帝腓特烈有先見之明，他擅長用法律手段解決問題。因為科維努斯沒有合法的子嗣，腓特烈抓住機會和他於1463年簽訂《普雷斯堡條約》，條約規定如果匈牙利和波西米亞如果出現繼承問題，哈布斯堡家族將有權接管。1526年波西米亞國王和匈牙利國王路易在莫哈奇之戰身亡，腓特烈三世的孫子查理五世正式把波西米亞、匈牙利和奧地利並於哈布斯堡王朝，並將一直持續到1919年。

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