中世紀的法律規定，如果逃亡農民在城市隱匿居住一段時間後就可以免除貴族對他的刑罰，變成了自由民。而城市的生活水平越來越高於農村，很多農民因此便踏上進入城市的不歸路，成為那裡的手工業者。同一行業的手工業者們結成行會，他們為市場而生產，使得商品生產越來越排擠著自然經濟。這樣帝國的城市便同封建世俗貴族和教會貴族對立起來，努力爭取獨立的地位。隨著經濟與財富的增長，一些城市以償付大量金錢的方式解除對封建城堡的依附，而多數城市卻不得不同封建主作激烈的鬥爭以爭取自由和自治權。一些城市因為得不到庇佑而結成同盟，甚至擁有軍隊，為保護城市經濟而同一切國內外的勢力戰鬥。比較著名的有：萊茵城市同盟、士瓦本城市同盟、漢撒城市同盟。漢撒同盟的極盛維持了百年之久，直到荷蘭、英國、俄國走上國家政權集中化以後，才開始衰落。

文策爾面對波西米亞反抗和南德城市起義，無能為力。1400年他被德意志諸侯們廢黜，專務波西米亞。但波西米亞很快又爆發了更為激烈的胡斯運動——馬丁?路德宗教改革的前奏，起因於文策爾盲目處死胡斯，最終演變為時間較長而影響深遠的胡斯戰爭。這場戰爭直到文策爾的弟弟西吉斯蒙德作德意志國王時才結束，與奧斯曼土耳其到達東南歐一起，構成當時的兩大歷史事件，具有重大的意義。

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