法治主義起源於春秋時代，如管仲、子產所實行的就是，但形成一個學派卻在尹文、申不害、商鞅、韓非的時代。他們所根據的哲學是道家的自然主義，因為自然界有一定的規律，人類行為也應有一定的規律，這種規律就是體現自然法而創制的人為法。他們以為有了法，便使人們的行動有客觀的標準可以遵循，統治者以法馭眾，不必多費心思，大可以無為而治。這也符合道家的旨趣。所以《韓非子》有《解老》、《喻老》等篇，講老子哲學。《管子》因有一部分講道家哲學，《漢志》把它列在道家。

同時他們和儒家、墨家也有淵源的關係。儒家的禮治，據荀子解釋，是給人們慾望以統制，也就是把物質分配，按照智愚、能不能的區別分級規定，這和法治已很接近。荀子又主張中央集權，主張“法后王”（即以目前政制為基礎），這些理論都是法家所採取的。墨家主張中央集權，主張思想上同於天子，也是法家所採取的。

法家有“術治”、“勢治”、“法治”等派，而以法治派為正統。申不害主術治，術治是人君用權術來駕馭臣下，術是不公開的。慎到主勢治，勢治是用威權來統治，勢是自然演成的，不是人類意志所能任意創造。商鞅、韓非主法治，法是公開的，可由人的意志創造的。但我們也可說法家是法術並用，法是官吏治民的工具，而術是人君馭下的工具，即統御官吏的方法。

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