收復失地，北伐中原作為晉朝政府重要的一項政治綱領，劉裕此次北伐作了充分準備，以前打的是內戰，現在打的是國仗，手下的強兵悍將悉數登場。

公元409年，劉裕率軍十萬，拉開了遠征北燕的序幕。

古代打仗面臨最現實的問題就是後勤保障，人吃馬喂，在“無碳生活”下，這些物資必須從後方靠人力運輸提供，一旦拉線拉長，給運輸造成極大的困難，同時也容易暴露命門。所以說兵馬未動，糧草先行，意思是後勤決定了戰爭成敗的關鍵要素。

晉軍到達下邳，直逼琅琊（山東東南部）。從琅琊到廣固有三條路，有迂迴有直徑，直徑就是沿沂水北上翻越大峴山，路程最近，問題是大峴山十分險峻，山道狹窄，一旦由此進軍，容易被燕軍偷襲，到時進退兩難，勢必造成潰散，這是利益與風險並存的一條路。其餘兩條是要麼向東北繞行要麼向西北繞行，總而言之風險小一點，但路途較遠，糧草執行困難。走哪條划算，風險困難都有，走的不好就是死路一條，賭徒劉裕選擇的是最危險的那條路。

賭徒的心理，心夠狠，膽夠大！

南燕朝廷面對晉軍的進攻，進行了激烈的討論，結論有三條，一是扼守大峴山，據敵於國門之外；二是誘敵深入，然後堅壁清野，關門打狗，進行焦土抗戰，晉軍人要吃飯，馬要飼料，進來啥都撈不著，即使不打死也會被餓死；三是放馬過來，硬碰硬，不講戰術，只講勇猛。幾乎所有的將領多認為固守大峴山是上策，誘敵深入是中策，硬碰硬是下策。偏偏慕容超力排眾議，選擇下策，引晉軍入境，然後出城野戰。理由是晉軍遠師疲憊，糧草供給困難，燕軍以逸待勞，兵精糧足，而且晉軍潑墨漢家子，不及鮮卑男兒驍勇，不如引敵入境，圍而殲之。

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