愛德華一世的繼承人，就是那位同性戀國王愛德華二世。愛德華二世為了挽回在國內同貴族鬥爭遭到的挫折，企圖用征服蘇格蘭來擺脫困境。1314年夏天，他調動了全部軍隊進攻蘇格蘭。龐大的英國軍隊有二萬五千人，包括三千名全副盔甲的騎士和重甲騎兵。蘇格蘭這時大約有一萬人的軍隊，主要是長矛步兵。在6月24日的班諾克本河戰役中，英軍在蘇格蘭人的奮勇打擊下全線潰退，被殺得屍橫遍野。班諾克本河畔戰役，給英國人造成沉重打擊，即使在後來玫瑰戰爭的陶頓戰役中，英國騎士也沒有遭受過如此慘重的損失。這次戰役使得英國武力合併蘇格蘭的企圖成為泡影。

班諾克本之戰是羅伯特一世軍事生涯中最具決定性的戰役，使他從此成為蘇格蘭新的民族英雄。這一戰使蘇格蘭人歡欣鼓舞。

為了迫使英國承認蘇格蘭的獨立和羅伯特一世的國王地位，在班諾克本戰役之後的四年中，除了繼續從侵略者手中奪回國土，羅伯特一世還派他的將領“黑”道格拉斯和蘭道夫反覆襲擊英格蘭北部，兵鋒遠及約克郡。1318年，英軍盤踞的最後據點貝里克被收復，英國侵略者被徹底趕出了蘇格蘭。

1322年8月1日，愛德華二世再次入侵。羅伯特一世採取了25年前華來士用過的戰略，堅壁清野，焦土抗戰。英軍遭遇饑荒和痢疾，大量減員，不得不於9月8日撤回。羅伯特一世發動反攻，在約克郡擊敗英軍。

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