陽明子的心學論點主要集中在三個方面：心外無理、格物致良知、知行合一。“心外無理”是指道理存在於內心之中，撇開內心則對真理無處尋找；“格物致良知”中的格物是指格內心，而不是格外界，透過內心的反省能夠獲得優良的品質。陽明子在《傳習錄》中指出“無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物”說的就是這個道理，從這句話中我們也可以知道王陽明所說的格物主要是指求善去惡；透過格物的方法，然後再透過格物所應堅持的原則最終達到的目的乃是知行合一，王陽明反對將“知”和“行”割裂開來，他認為“知”和“行”是統一的，“知”是為了“行”，而“行”反饋回來更好的讓人們獲取“知”。但王陽明認為先知後行卻是有失偏頗，實際上我們的認知都是透過實踐而來，沒經歷實踐，我們的認識也是殘缺的。從實踐中來，到實踐中去，我們的認識都是來源於實踐，最終還是要返回到實踐中去，這才是完整的知行觀念。

二程、朱熹和陸九淵、王陽明都認為萬事萬物的本源在於天理，意識決定物質，不同的是程朱認為對於天理應該透過探究外部世界而獲得，屬於客觀唯心主義，而陸王認為對於天理的獲得應該透過內心，屬於主觀唯心主義。至於什麼是天理，通俗的講它指的就是自然規律、社會規律，無論是理學還是心學在認識規律上都是偏頗的，他們將實踐與內心完全隔離開來，採取了完全對立的二分法。書本上的知識，聖人的學問都是來源於實踐，我們對於規律的認識也必須透過實踐，但實踐又必須反省自身，透過自身的思考來加強我們對實踐的理解，兩者是統一的關係，反覆的實踐，反覆的思考才能使我們對規律的認識更加強化。

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