八月十三日，瓦剌騎兵經過十一天的在後跟蹤終於發現一個問題，那就是這夥明軍對自己很畏懼，完全是想趕快回京了事，此時明軍已行至宣府南面方向，正在加速東進。也先認為不能再猶豫了，必須要主動出擊，一旦明軍進入居庸關，一切都結束了。

明軍早就知道也先的三萬大軍一直在後跟蹤，十三日瓦剌騎兵突然增加移動速度，明軍大部分都是步兵移動速度慢，眼看瓦剌騎兵就要追至，英宗命斷後的恭順侯吳克忠迎敵，吳克忠戰死，英宗又命成國公朱勇、永順伯薛綬率兵三萬主動出擊。

此時也先的軍隊駐停鷂兒嶺，朱勇的三萬大軍抵達後，雙方激戰，朱勇、薛綬皆戰死。

形勢已經到了萬分危急時刻，但此時明軍距前方懷來城已經沒有多遠，如果此時明軍加快行進速度不惜一切進入懷來城大事尚可為，也先只有三萬騎兵不敢硬碰硬，但此時懷來城已經失守。懷來城本來在明軍行進的前方，也先追兵在後方，為何懷來城會被瓦剌人佔領，因為有一夥瓦剌人從北面破關南下了。

這夥瓦剌人正是阿剌率領的二萬騎兵，而明廷這邊是依靠獨石、馬營兩城抵擋從北面而來的阿剌騎兵，而守衛獨石、馬營的是宣府總兵楊洪之子楊俊。七月初阿剌部犯邊的時候楊俊首先將獨石、馬營兩地丟棄南撤，楊俊的行為產生了示範效應，南方各衛所紛紛效仿，以至於英宗大軍返回的時候，居庸關以西的衛所皆被阿剌軍隊佔領，眼看居庸關進不了，也先與阿剌軍隊東西夾擊，明軍只好在八月十四日下午進入土木堡暫避。

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