1278年8月26日，馬爾什原野之戰，魯道夫大勝奧塔卡爾，從戰場逃走的奧塔卡爾被俘虜，最後被處決。這場戰役是一個歷史的拐點，哈布斯堡從此正式成為了奧地利的統治者。從此以後，奧地利的歷史便與這個王朝的政治歷程密不可分。在王朝榮光的後面，奧地利將在500多年的歷史中經歷炫目的成功和屈辱的失敗。

如果照著東方人的思維，對奧塔卡爾家族自然是來個“連坐”懲罰，斬草除根。但是，這是在歐洲。魯道夫沒有這樣做，他再次上演了嫁女大戲。他又把女兒尤塔嫁給奧塔卡爾的兒子韋策爾二世，讓他只許管理波西米亞的領地。這樣，一旦韋策爾死了，外孫總不至於和姥爺反目成仇。

現在魯道夫一世可以把奧地利分給自己的兒子們了。1282年，魯道夫將奧地利、施蒂利亞和卡尼奧拉分封給兩個兒子阿爾伯特和小魯道夫。次年可能出於政治考慮，兩個兒子又達成協議，阿爾伯特成為單獨繼承人。當然，魯道夫還把卡林提亞封給了格里茨家族的邁因哈德二世，因為他是大功臣。

選侯選擇魯道夫，恰恰是因為他的虛弱，可魯道夫憑藉馬爾什原野之戰，獲得了豐腴的巴奔堡家族的領地，大大提升了哈布斯堡家族的威望和實力。有些諸侯十分不滿這樣一個小家族竟然成長如此之快，他們相繼挑戰魯道夫的權威。

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