婁諒毫不猶豫地說：“欲成為聖人，必須格物致知。只要有恆心，有信心，有決心，持之不懈去修養身心，聖人之道是一定能夠達到的。我欲仁，斯仁至矣！”

得到老前輩面授機宜，王陽明從此把“格物致知”四個字深深地刻在了心裡。

“格物致知”一說出自《大學》，據說只有完成這步功夫，才能發現自身的“良知”，掌握事物的本性，進而實現“修身齊家、治國平天下”的宏偉目標。

朱熹認為，要發現“良知”，就要接觸事物，研究事物。人之心靈妙莫測，無所不知，而天下的各種事物也都有一定的規律，只是因為我們對這些規律未能研究透，才導致“良知”未能顯露出來。

所以在《大學》的開篇，即教學者在接觸天下事物的時候，一定要沿著自己已經知道的道理，去探究還未知道的道理，以求明悟終極之“理”。

這樣不斷用功，久而久之，一旦達到豁然貫通的地步，則天下萬物的裡裡外外，精粗大小無不被我認識到，而我心的本體妙用就明瞭無遺，就能擁有洞察世間萬物規律的智慧。

這就是“物格”，這就是“知之至也”，也就是明白了事物的本質規律，一個人的認識能力達到了最高境界。

以上便是朱熹對於“格物致知”的觀點。總之，他要求學者“於事事物物上窮理”， 說：“一事不窮， 則闕了一事道理， 須著逐一件與他理會過”。

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