縱觀古代戰爭史，騎兵一直是步兵揮之不去的噩夢，自人類掌握完善的冶鐵能力後，強大的騎兵開始漸漸的出現在各個戰場。

在野戰中，騎兵以其強大的衝擊力，高超的機動力成為戰場上的王者。面對步兵，騎兵只要戰術得體一般都會取得勝利，就算有失利，一般也可以全身而退。而步兵則無此優勢，一旦戰敗，則全軍覆沒。所以步兵面對騎兵的戰術一般是以靜制動，形成方陣或相應陣型阻止敵騎兵的衝鋒，以遏制敵騎兵。

否則只有被屠戮的命運……

在冷兵器時代，騎兵絕對是近乎無敵的兵種，適性極強，機動力、攻擊力都是步兵無法抵擋的。

直到熱兵器出現後騎兵對步兵才沒有了優勢。

但就算火槍裝備了幾個世紀，步兵仍舊要依靠方陣來抵禦騎兵衝擊。直到自動武器的出現，才使得步兵的攻擊力越來越強，使得野戰之中的步兵能依靠單一兵種完成對騎兵的碾壓，騎兵失去了其衝擊力和攻擊能力的特點，這才漸漸的退出了戰爭的舞臺。

面對敵部隊強大的騎兵部隊，步兵只能結成方陣對付騎兵。

對付騎兵的主要武器是長矛和密集的隊形，讓方陣或圓陣猶如刺蝟一般無從下口，從而使騎兵部隊無法衝擊。在很長的一段時間內，尤其是歐戰中這種陣型大為盛行。騎兵無從下口，以靜制動限制騎兵的機動力，密集陣型和近三米的長矛限制了騎兵的衝擊力。

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