說到唐朝的軍隊，就不得不提及名揚天下的府兵制。

府兵制，是一種建立在均田制基礎上的兵農和一、寓兵於農的制度。

在天下各地設定“軍府”若干，“府兵”由各地軍府從所在州縣的農民中挑選，年二十入役、六十免役，平時在家生產、農閒訓練，“府兵”還要到京師“番上”，便是輪番參與京畿的戍衛任務。

但是，“軍府”只是管理“府兵”的戶籍和日常訓練，既不能統領“番上”的“府兵”，更沒有戰時指揮權。

番上府兵，由十六衛大將軍統領；戰時指揮權，在皇帝選派的元帥手中。

衛府制，就是以“衛”統“府”。十六衛，既是衛戍京師的禁兵，又是統領天下“府兵”的領導機構。

唐朝“十六衛”遙領天下657個折衝府，居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。但值得強調的是，十六衛大將軍對天下軍府只是“遙領”，並不具備真正的戰時指揮權。戰時，由皇帝臨時派行軍大元帥為最高指揮官。

在唐朝，這個大元帥是個臨時職務，就叫做“某某道行軍大總管”……

然而，“天下沒有不散的宴席”，也沒有不敗的制度。中唐以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衛喪失戰鬥力，僅作為儀飾之用，只剩下名號，唐朝廷依恃的是“北衙禁軍”。

十六衛之中，左右二衛的地位略高一些，因為這是兩支掌宮禁戍衛的部隊，是嫡系中的嫡系，精銳中的精銳！

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