明朝自建國初始，就把對蒙古的戰爭作為首要考慮的問題，透過朱元璋、朱棣的努力，明朝雖把蒙古勢力趕到了大漠邊上，鞏固了對中原的統治，但卻沒有從根本上消除蒙古對其北方邊境的威脅。明朝中期以後，蒙古的不同部屬先後對明朝的西北邊境發動了持續的入侵和襲擾，並在嘉靖年間達到了最gaochao。到了隆慶年間，明朝政府迫於對己不利的嚴峻形勢，與漠南蒙古右翼達成了頗具歷史意義的“隆慶和議”。蒙古方面接受王封，對明朝俯首稱臣，雙方之間開始了正常的zhengzhi交往和經濟貿易，使得明朝的西北邊境得到了較長時間的安寧。與此同時，明朝政府在“隆慶和議”之後，根據漠南蒙古勢力左、右翼格局的形成，從戰略上考慮對蒙古左翼實行了“拒貢”政策。這一政策措施，使得蒙古左翼對明朝遼東（今東北遼寧一帶）邊境地區的入侵襲擾加劇，明朝政府於萬曆年間開始逐步改變對蒙古左翼的“拒貢”政策，並以變通的方式與之實現了互市貿易，同時對蒙古右翼的政策進行戰略性微調，以期進一步鞏固與蒙古右翼的貿易關係。

一六二四年，蒙古科爾沁部首先成為後金的藩屬。至1771年，渥巴錫率土爾扈特部內附，蒙古除布里雅特、卡爾梅克等由俄羅斯統治外，其餘各部均納入清朝版圖。其中，一六六零年庫倫活佛作出的歸附清朝，不歸附沙皇俄國的政策，影響蒙古zhengzhi格局數百年。一七三三年，漠北蒙古（今蒙古國）由烏里雅蘇臺將軍管轄，為省級行政區。一七六一年，置庫倫辦事大臣，土謝圖汗部與車臣汗部民政事務改由庫倫辦事大臣管理；同年，置科布多參贊大臣管理科布多地方。此後烏里雅蘇臺將軍仍監管賽音諾顏部、札薩克圖汗部二部民事與唐努烏梁海事務，並統轄喀爾喀四部、唐努烏梁海與科布多各路蒙古兵。

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