開元二年四月二十一日，楊宣凝下旨，鎮南王宋缺，領十萬軍，駐紮於隴西，這是防備突厥在關鍵時，直撲關中，打亂整個戰略計劃。

二十二日，楊宣凝下旨，羅士信領十五萬軍，駐以長安為中心，佔龍門渡口，北上虎視宋金剛，其意是斷絕劉武周可能支援河北的行動。

直接發旨對羅士信說著：“劉武周雖佔太原，然其主不過民間富裕之家。官不過建節校尉，雖依突厥，而速發，然軍無蓄積，以虜掠為資，民無安心，士族不附，宋金剛雖勇，然孤軍深入，你等只需徐徐推進，以牽制其軍不得動，自有糧盡之時，再行出擊，此時不宜速戰。”

開元二年四月二十三日，又對洛陽集團下旨。

杜伏威，率軍五萬。

徐世績，率軍五萬。

李靖，率軍十萬。

並水師二萬。

四路軍，以李靖為主帥，自南出發，直撲河北，攻向竇建德。

竇建德不得已，舍了羅藝，回師作戰，並且以開元五月二十九日，二軍正式作戰。

李靖與之交戰，相持一月，竇軍不能前進，多次作戰不利，士氣低落，最重要的是，連糧草也有所不足，而洛陽而上，糧草軍軍械充足，士氣越發鼎盛。

開元七月十一日，李靖判斷決戰的時間已經到，以五千騎直破竇軍，三路夾擊，竇建德陣勢大亂，全陣崩潰，唐軍追擊50裡，俘獲5萬人，竇建德負傷，而率其夫人曹氏，和數百騎逃回，李靖步步緊逼。

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