衛青在匈奴右賢王王庭大敗匈奴七萬大軍，斬首超過兩萬之後，又將右賢王王庭裡裡外外清理了一遍，之後就引大軍退回到高闕關內進行休整。

而彼時，秦城已經在河西五戰五捷。

秦城率領驃騎營兩萬四千輕騎，採取迂迴側擊的戰略，六天奔襲了五個匈奴部落，斬首過萬，一路凱歌猛進，勢不可擋，將河西匈奴大地攪了個天翻地覆。

六天之後，秦城率領的驃騎軍輕騎，奔行到了皋蘭山一帶。

在這裡，驃騎軍遭遇了前來尋找漢軍蹤跡的匈奴盧侯王、折蘭王聯軍。

盧侯王、折蘭王所部，是河西匈奴為數不多的精銳部隊之一，擁有兩萬餘可戰之兵。不僅如此，因為伊稚斜本就打算匈奴大軍從河西進攻河朔，以達到側擊衛青大軍的目的，所以這時候盧侯王、折蘭王實際統領的騎兵已是超過了兩萬之眾。

渾邪王的王子，相國以及都尉等一眾高官，率領休屠王五千精騎，本是與盧侯王、折蘭王互盟合兵，預備一起行動的，這回卻因為秦城率軍突襲河西，製造了極大的混亂，使得之前的計劃不得不被擱置。也正是因為如此情況，盧侯王和折蘭王決定，近三萬大軍一起來迎擊驃騎軍，先將這支給河西帶來極大麻煩的漢軍解決掉。

兩軍對壘時，默契沒有直接衝過去，而是在相距五里的地方停下來，開始調整陣型。

行軍隊形與對戰陣型自然不同，在草原上面對面死戰，很少需要搶佔什麼有利地利，只需要將軍陣鋪展開來即可。

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