建安七年（公元202年）五月，葉昭在幷州局勢初平之後，便留下徐榮擔任鎮北將軍，坐鎮幷州，又向朝廷上表，立了幷州牧，便返回長安。

葉昭返回關中，也讓一直擔心不已的劉備和袁紹鬆了口氣，葉昭留在幷州，哪怕身邊沒有多少兵馬，也足以給緊鄰的劉備和袁紹帶來巨大的壓迫感，如今葉昭返回長安，這股壓力也削弱了不少。

不過葉昭返回關中，卻叫呂布、劉表這兩個跟葉昭做了鄰居的諸侯緊張不已。

不過，葉昭回到關中之後，並沒有去關注中原，神工營在他離開的這一年來時間裡，做出了不少東西。

之前的老鼠車最終被神工營淘汰了，做工太複雜，幾百只老鼠，光是需要的傳輸帶就要幾十上百條，動力系統方面太過複雜，而且載重量也無法提升，很快便被神工營用其他東西更替。

新出來的，是人力車，由人力來作為動力，利用槓桿、傳送帶、齒輪組成的，操作簡單，如今做出來的槓桿兒車只需要兩人站在上面依次按動槓桿便可以令車前行，按照神工營的推想，可以做出承重更大的槓桿車，速度不滿，但比不上馬車。

不過如果長途行軍的話，可以作為軍隊的交通工具大批次使用，做工也不復雜，可以批次生產。

畢竟哪怕如今已經拿下西涼、河套，有了大量的馬源，但若是行軍打仗，也不可能所有部隊都靠馬車來拉，而槓桿車可以加快行軍速度，日行可達兩百里乃至三百里，如果一輛車承載五人來算的話，不但可以交替休息，而且大軍行軍速度能比以前快上五到八倍。

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