郭君鎮親自部署了順軍的猛烈攻擊，大順軍在夜色裡，佈陣於大寧城西，傍山依水，排槍而進。

準軍在一片漆黑中，望見數量驚人的火把，驚恐之下認為順軍主力已經抵達大寧，士氣頓時暴跌。

擔任先鋒的順軍驍將李元胤冒死奮勇以鬥，以身先旗，矯尾屬角，直貫其騎，出其左右，連破準軍數陣。

正在左翼的權將軍李瑋群看見一處山丘上有駱駝放炮，猜測其為僧格渾臺吉的大帳位置，於是也分兵一支，攀山越嶺仰攻準噶爾軍的駝城陣地。

僧格渾臺吉並非他弟弟葛爾丹那樣的軍事天才，出戰以來屢屢得勝，主要還是因為戰略形勢有利於準噶爾人。

在具體的戰術指揮上，他的能力是很明顯不如葛爾丹厲害的。

可惜葛爾丹在雪區作戰，手下沒有準噶爾精兵，僅有一些不堪一擊的藏軍而已，根本無從發揮他卓越的軍事指揮才華。

本來順軍仰攻駝城，很可能造成巨大傷亡。

可是關鍵時刻，僧格渾臺吉摸不清順軍援兵的兵力，他認為自己尚有三四萬兵馬分散在漠南草原各地遊牧就食，沒有必要現在就和順軍決戰。

不如暫且先行撤退，等到重新聚集兵力以後，再來和順軍會戰。

僧格渾臺吉心生怯意，決定逃跑。他拋棄了正在陣前和大順軍激戰的喀爾喀友軍，獨自率領衛拉特人撤離了戰場。

本來蒙古軍隊兵力就沒有太大優勢，僧格渾臺吉突然帶著準噶爾人逃走，只剩下喀爾喀部一軍，自然不是郭君鎮的對手。

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