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機器人的外形大部分和人不一樣。

能行走的機器人，一般都是用履帶、車輪，不能行走的機器人，比如說生產線上的機械臂，也可以叫做機器人，深海里探索海洋奧秘的機器人，外形和潛艇差不多。

機器人是為了人類服務的，只要能實現相關功能就行，至於行走？人類從爬行到直立行走，用了整整160萬年，人類製造的機器想要能站著行走？現在看上去還是不切實際的。

不過，像動物一樣利用四肢來行走，努努力還是能實現的，所以，人類開始了漫長的探索。

最早的四足機器人可以追溯到1893年，當時一個名叫l-a-rygg的科學家在美國專利局申請一種騎馬機，騎手透過踏板為機械提供動力，利用連桿和曲柄傳動，使機器得以行進。不過，這東西沒有任何實用價值。

進入二十世紀六十年代，這種方式的機器人再次回到科學家的眼睛裡，美國ge公司的設計師ralphmoshe為步兵設計的walkingtruck裝置，這就是現代的四足機器人，不過控制系統很落後，還得操作手來控制各個足關節的液壓閥。

進入七十年代，島國開始發力，東京工業大學先後研究出一系列機器人，如kumo-i四足機器人、pv-ii以及titin系列四足機器人。這些機器人終於實現了不用人控制就能走路的功能，甚至還能檢測路面情況來調整自己的步伐。

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