吉田松陰是長州藩武士，怎麼跑到天京來了呢？原來，1852年，吉田松陰與友人宮部鼎藏相約遊歷東北以開眼界。但幕府規定，武士不得擅自離開駐地，前往其他藩地。

由於通行文書遲遲下不來，吉田松陰決定冒脫藩之罪，離開長州藩，前往水戶、仙台、江戶等地參觀。

1853年，吉田松陰返回長州藩，被藩主判處亡命罪，開除士籍，剝奪世祿。彼此之後，吉田松陰成為一名浪人，開始遊學各地，思考奮發圖強之策。

1854年，米國海軍將軍馬修.佩裡再度率領七艘米國軍艦，前往開進日本浦賀港。佩裡將軍逼迫德川幕府簽訂《日美修好條約》（《神奈川條約》），日本從此開國。

當年3月，馬休·佩裡的艦隊離開浦賀到下田，吉田松陰及其學生金子重輔也從陸路經小田原、熱海，18日到達下田。他們在下田海岸徘徊，日夜等候美國軍艦。

當時德川幕府有禁令，嚴禁日本人接觸洋人，否則格殺勿論。米國人也認為日本武士野蠻逞勇，不願與日本武士私下接觸。

吉田松陰等不及，於28日凌晨2點搖漁船摸黑出海，中途櫓柱損壞。他們便用褲子將櫓系在左右弦上，搖船前進。後來褲斷了，再使用帶子，吃盡苦頭最後總算到了“密西西比號”軍艦旁。

但米國人不準吉田松陰兩人上船，命令他們去找旗艦“鮑巴坦號”。他們並不氣餒，繼續和風浪搏鬥，好不容易來到“鮑巴坦號”軍艦的繩梯下。

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