希臘步兵戰術是方陣，以斯巴達方陣較為著名。重灌步兵是斯巴達軍隊的核心，開始時有5個大隊，公元前5世紀時增至8個。其編制大致是：64人為一小隊；兩個小隊組成一箇中隊，128人；兩個中隊組成一個大隊，256人；8箇中隊即4個大隊組成一個聯隊，1024人。

作戰時，全部步兵組成一個密集的方陣。方陣縱深為8列橫隊，各橫列間隔距離，行軍時為2米，攻擊時為1米，迎擊時為0.5米；要求士兵協同進攻："步伐合著步伐，戰盾靠著戰盾，羽飾混著羽飾，鐵盔照著鐵盔，肩膀靠緊肩膀，讓每個人跟敵人廝殺，用手緊握著長矛，或者執著利劍"。投石手、標槍手、弓箭手等輕裝步兵列於方陣之前，向敵陣射擊，以打亂其陣列，當方陣進攻時，則退至方陣的兩側翼或後部。雅典步兵方陣與斯巴達方陣相近，但底比斯方陣略有不同，其縱深一般為25橫列。伯羅奔尼撒戰爭後，底比斯名將伊巴密濃達(約公元前418—前362)進行革新，創立斜形陣勢，將打擊重點放在左翼(以前是放在右翼或中央），其陣列縱深增至50橫列，中央與右翼各為8列，所有士兵均持長矛。他依此戰術，曾大破斯巴達軍，開創了"底比斯強國"時期，深得恩格斯讚賞：伊巴密濃達"第一個創立了直到今天仍然解決幾乎一切決戰的偉大的戰術原則，即不要沿正面平分兵力，而把兵力集中在決定性地段進行主攻。"此方陣奠定了馬其頓方陣的基礎。無論何種方陣，都是一個整體，它能發揮整體作戰的威力，但也有因區域性不適導致全陣紊亂、靈活性與動機性較差等弱點。

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