公元前492年，波斯派馬爾冬尼斯率海陸軍渡過赫勒斯滂海峽，沿色雷斯海岸海陸兩路進軍希臘半島，開始第一次遠征希臘。

但是波斯海軍航行至亞陀斯海角時，遭遇暴風。據希羅多德描述，這次損失相當慘重，"許多船舶被吹得撞到亞陀斯山上面去了。據說，毀壞的船隻總數達300只，失蹤的人數有兩萬多人"。陸軍也遭到色雷斯人的襲擊，死傷很多，波斯只有撤軍退回亞洲。

第一次遠征的失敗並未讓大流士死心，他一面命令加緊建造新的戰艦和船隻，一面進行外交恫嚇，要求希臘獻出"土和水"。不少城邦懾于波斯淫威而屈從，但雅典把波斯使者拋入深淵，斯巴達則投之於井以讓其自取水和土。於是戰端又起，大流士決定發動第二次遠征希臘的戰爭。

2.波斯第二次遠征希臘與馬拉松戰役

公元前490年，大流士派其甥阿爾塔弗涅斯率大軍乘600艘艦船，由以前的雅典僭主希庇阿斯當嚮導，向巴爾幹希臘進發。波斯軍隊在佔領那克索斯後，進達優卑亞島，迫使卡里斯托斯降服。進而圍攻埃列特里亞，遭到頑強抵抗，但終因叛徒出賣而被攻陷。此後，波斯軍乘船來到雅典東北的馬拉松平原，登陸紮營。訊息傳到雅典，雅典立刻向斯巴達求援，並組織一萬重裝步兵急赴馬拉松應戰。前來援助的有普拉提亞的重灌步兵一千人，斯巴達雖決定援助但不能及時出兵。而波斯海陸兵員總數在五萬以上，其中還有希臘人最為畏懼的精銳騎兵隊。雅典以一萬公民之旅迎戰，不啻以卵擊石，但雅典也有自己的優勢，除了公民以死衛國的昂揚士氣外，其重灌步兵無論在戰備和戰術上都是第一流的：戰士皆著頭盔鎧甲，左手持盾，右手握矛，以密集隊形衝刺；而波斯步兵則是輕裝，只有籐盾護身，並且是在各地強徵入伍，士氣渙散；在地形上，希臘人佈陣于山麓，波斯則紮營于山下平川地帶，希臘軍有居高臨下之利，若主動進攻便於長驅直入，迂迴包圍。另外，率兵到達馬拉松的雅典十將軍，推舉雅典名將米爾太德為戰鬥的總指揮。米爾太德的祖先是雅典著名的顯貴家族。根據希羅多德的記載，他的叔父老米爾太德在庇西特拉圖當僭主的時候是雅典很有勢力的人物。公元前524年，老米爾太德曾任執政官，他因與庇西特拉圖不睦，便招集一批人，到色雷斯建立了一個殖民地。米爾太德的父親客蒙是雅典的大富翁，曾用同一隊馬在奧林匹亞賽會上三度贏得塞車的勝利。米爾太德本人也當過雅典的執政官，後來成了在色雷斯的殖民地赫爾松涅索斯的僭主。他娶了色雷斯的國王的女兒赫格西皮列為妻。

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