步軍者，三十二人執持兵仗，是名步軍。是名四種軍。"這四種兵種是古代印度傳統的兵種，甚至在公元7世紀的《大唐西域記》中，仍講"凡有四兵，步、馬、車、象".但有時也有六兵種之說，在《摩訶婆羅多》的《和平篇》中記述說："步兵，騎兵，戰車和象，此外又附加以庫藏和機械。"庫藏和機械當為前面作為戰鬥部隊的四兵種之外的後勤部隊。而對於傳統的四兵種，在兩大史詩中一再強調步兵的重要性，但從《往世書》來看，在四兵種中戰車或進而說戰車上的戰士，在列國時代的戰爭中被認為起著最顯著的和決定的作用。

這時印度的常備軍得以良好的訓練。他們要練習攀登、騎馬、快速行軍、打擊、進出堡壘等等，尤其要掌握在象背上的戰鬥技術、馬術、戰車駕御技術和弓箭射擊技能。士兵們要經常進行檢驗和參加軍事比武。古代印度人認為只有軍隊經過良好的訓練時，他們才能打仗，未經訓練計程車兵是無價值的，有遠慮的人民應當適時地訓練他們。

作為常備軍，印度軍人大概領有固定的、正常的薪俸。在《摩訶婆羅多》的《大會篇》中，那羅陀告誡說，應及時向士兵傳送俸給，一刻也不得延宕，否則將對國家是無益的。在《摩訶婆羅多》的《薩薄篇》和《和平篇》中也提到，在遠征前夕要提前向軍隊全體人員傳送額外津貼，還對陣亡士兵的家屬贈予糧食。在《往世書》中，士兵的正常薪俸被當作頭等重要的大事。

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