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正統十四年(1449)“土木堡之變”，京軍，也就是從各地抽調而來的衛所兵精銳全軍覆沒，為保衛京師，朝廷緊急推行募兵制。

不同於衛所兵，募兵不但待遇高，而且來去自由，不世襲，不累及子孫，有較大的吸引力，也因此能招募到更好的兵源。

此後，大凡戰鬥力較強的軍隊都是由招募而來，如戚繼光的“戚家軍”、俞大猷的“俞家軍”、李成梁李如松父子的遼東兵等等。

到了明末時，盧象升的天雄兵，吳三桂的關寧兵，曹文詔、曹變蛟等勇猛善戰的總兵，他們麾下的兵馬大部分也都是募兵，又在募兵之中，選擇勇猛敢戰之人為家丁，高薪供養，一旦有戰，家丁為絕對的主力和中堅。

不同於衛所兵，募兵耗費大，募兵愈眾，所耗也就愈多，大明朝廷養不起，所以明知道衛所制弊端重重，軍紀廢弛，但朝廷卻一直保留衛所，縫縫補補，想方設法的維繫，而在這中間，衛所制的角色也有所改變，衛所兵最大的功能，不再是從軍作戰，而是偏向屯田，為募兵提供後勤支援。

這一點，在九邊重鎮中尤其明顯，各鎮的主力基本都是募兵而來，但輔兵和後勤支援，則還是由原先的衛所兵負責。

榆林衛也不例外。

榆林是邊疆重鎮，設有一個衛指揮使司，下轄左、右、中、前、後5個千戶所。

尤家世襲的是中衛所。

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