東漢時高橋馬鞍的發明和裝備，使得騎兵的正面衝鋒能力大大加強，迅速取代了戰車部隊成為衝鋒主力。

而恰恰是這些騎兵新裝備的發明，使得草原騎射手的優勢也提升了。西漢年間傳統的“下馬地鬥”的中原騎兵的優勢有所削弱，必須予以戰術革新。

另外，比起西漢約77-79萬人的軍隊規模，只有29萬人上下的東漢軍隊在規模是大大不如的，因此新裝備、新戰法也必須儘快推廣，使得軍隊更加“精銳化”。

前面講過，秦、西漢時代，因為馬具的因素，中原騎兵本質上是騎馬步兵。因為騎乘過程中，騎士靠雙腿夾緊馬腹，沒有馬鐙給腿部借力，沒有馬鞍給腰部借力，在馬上進行肉搏極其困難，故大多數情況下都是騎馬機動到一地後，下馬作戰。

如果遇到裝備極差、肉搏能力極弱的匈奴騎射手，偶爾也會發動馬上衝鋒，但匈奴一般會避戰，你想衝鋒肉搏也要看人家給不給機會。

所以在這一時期，騎兵並沒有取代戰車，因為確實戰鬥力太弱。

在西漢晚期的時候，出現了高橋馬鞍。

1965年河北定縣出土的西漢銅車飾裡，就發現當時的馬鞍前後橋已經很高。

高橋馬鞍的出現，使得騎兵的騎乘條件大大改善，東漢的騎兵也逐漸不再是騎馬步兵。

東漢開國名將吳漢“常將五千突騎為先鋒”。

吳漢的突騎是槍騎兵，武器是戟。中原步兵對槍騎兵的衝鋒很不適應，被吳漢在蜀中八戰八克。

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