齊軍包圍了成邑，沒有馬上進攻，而是等著成邑的人投降。

成邑的軍隊偷襲攻打在成邑外淄水邊飲馬的齊軍小股部隊，派人給齊軍的統帥說：“這是做樣子給大家看的，免得魯國人懷疑。”

魯國這邊調動軍隊，準備充分以後，公孫朝又派人告訴齊國人說：“我拗不過大家，我們成邑的大臣們都不同意投降。”

齊軍受到戲耍，只得準備作戰。雙方軍隊在炊鼻（今山東省寧陽縣境內）相遇，隨即展開戰鬥。

這次作戰對齊國來說，完全就是應付差事，畢竟是幫助魯昭公回國做國君，再加上樑丘據收受了賄賂，自然命令部隊不必要全力進攻。魯國這邊面對侵略，當然要全力以赴。雙方計程車氣有很大的差別。

戰場上，齊國的大臣子淵捷（字子車）追趕魯國的大臣洩聲子（名字叫野洩），用箭射洩聲子，射中了洩聲子盾牌上的脊背，箭從戰車車廂上的橫木穿過車轅，箭頭射進盾脊三寸。說明子淵捷射出的這一箭力氣很大，但準頭稍差。

洩聲子反擊，用箭射子淵捷拉車的戰馬，射斷了馬頸上的皮帶，戰馬倒地死去。

子淵捷改乘別的戰車繼續戰鬥。

魯國的一個戰士在戰場上糊里糊塗，誤認子淵捷是叔孫氏家族的鬷戾（此人為叔孫氏家族的司馬，主管叔孫氏家族的軍事工作），就上前去幫他。子淵捷倒是很誠實，對這個人說：“我是齊國人，你為什麼來幫我？”魯國的這個糊塗戰士一聽，知道自己認錯人了，又改為向子淵捷攻擊。子淵捷沒辦法，一箭射去，射死了這個倒黴的魯國人。

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