魯國已經和齊國國內大臣簽過協議，齊國國內有人支援，現在又把潛在的對手殺死，魯國護送公子糾的部隊行軍速度就放慢了，公子糾一行人大搖大擺、慢慢騰騰地從魯國返回齊國，六天才至齊國國都，根本想不到事情會發生變故。

公子小白當時被射中衣帶勾之後，裝死以迷惑管仲，然後藏在行李車中飛速行進，齊國國內有高氏、國氏二大家族為內應，秘密先行進入齊國，高傒立其為君，這就是歷史上的齊桓公。

公子小白搶得先機後，立即派兵抵禦魯國軍隊，阻止公子糾回國。公子糾一著不慎，滿盤皆輸。進入不了齊國都城，只好跟著魯國軍隊重新退回到魯國。

七月二十四日，齊桓公主持下葬了他的哥哥-----齊國上任國君齊襄公，以此安定人心，並舉行登基儀式，徹底穩定了齊國國內的形勢。

眼看著這麼一個大好的控制齊國朝堂的機會就這麼從手中溜掉了，魯國不甘心失敗，秋天，魯國派出大軍攻打齊國，想趁著齊國國內尚沒有徹底安定，準備以武力強行將公子糾送回齊國，妄圖翻盤。齊桓公派出大軍抵禦，魯軍和齊軍在乾時（今淄博市桓臺縣）作戰，魯軍大敗。

在這次戰役中，魯莊公乘坐的戰車也被齊國人繳獲，乘坐輕便馬車逃了回去。魯莊公戰車上的駕駛員秦子和車右樑子二人打著莊公的旗幟，躲在小道上掩護魯莊公逃跑，最後兩人都被齊軍俘虜。

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