但是在約書亞的時代，以色列人的戰法似乎更加實用與簡練，現代人總結這種戰術為“集團戰法”。也就是，在敵方擺隊未完或者不等對方將軍叫陣，就一下子把自己的部隊全部壓上去，直接徹底地衝擊敵方陣形。此種戰法，從荒漠中大戰亞馬力人、到在南部大戰艾城人和五王聯軍的部隊都是一以貫之的。可以說，以色列人的摧城拔寨、勢如破竹，與這種先進的集團戰法有直接關係。這種戰法的實質是集中力量、攻敵一點，進而造成敵陣的滿盤皆輸。此後橫掃歐亞的蒙古騎兵就是使用的這種戰術，把整個舊大陸的戰爭禮儀攪得七零八落，但卻建立了世界上版圖最廣大的帝國——這是後話了。

以色列人在米倫河南岸的時候，聯軍部隊剛剛在北岸集結，準備攻擊。約書亞安排部隊迅速渡河。按照舊大陸上古時代的戰爭禮儀，半渡而擊是不道德的做法。所以以色列人似乎沒有受到什麼騷擾與抵抗就來到北岸。然而，他們並沒有按照迦南人的禮法進行對陣，而是突然之間全軍壓上，發起了一場毫無預兆的衝鋒！

聯軍部隊的主要殺手鐧是騎兵和馬拉戰車。

先說騎兵。我們現在在影視作品中看到的騎兵部隊是何等威風凜凜。但那是現代人的理解。雖然的確威風，但是在馬鐙發明之前，幾千年來的騎兵往往只是一種象徵性的震懾和特種運載方式。公元3世紀，中國人首先發明瞭騎兵馬鐙，使得戰爭發生了徹底變革。重灌騎兵踏上歷史舞臺，歐洲的騎士制度也由此形成。從此，無數馬上英雄馳騁疆場，在舊大陸的曠野與草原上建功立業。可是在約書亞的時代，騎兵部隊是沒有馬鐙這個東西的。此時的騎兵，實際上是一支特種作戰力量。因為沒有在馬上騎乘的著力點，他們的雙手得不到充分解放，無法在馬上使用近戰武器，而只能是迅速接近敵人、進行弓箭射殺的機動性攻擊部隊；另外，相當多的騎兵實際上是急速衝入敵人陣地後方、就地下馬與敵人展開近戰的突擊隊——類似於現代戰爭中空降兵。當然，由於戰馬的作用，他們可以迅速撤離或者進入戰場，從而給地方造成巨大的壓力。但是，毫無疑問，在馬鐙發明之前，其並不是戰爭的主力。

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