10月15日，維爾納夫得知新任艦隊司令已上路來替換他。這時候，維爾納夫的虛榮心卻不合時宜地發作了，他憤憤不平，不甘受辱，他決定不等羅西里到來接替他，自己率艦隊衝出加的斯，透過直布羅陀海峽，前往地中海，去配合拿破崙在義大利的軍事行動。10月19日上午，維爾納夫憤然率法西聯合艦隊衝出加的斯港。兩個半小時後，納爾遜就發現了法西聯合艦隊已經出港。納爾遜發出了“敵艦已在海上”、“全力追擊”等訊號。10月20日早上，納爾遜發現了法西聯合艦隊的蹤跡，立即命他的軍艦死死咬住。英國艦隊如同狼群一般，迅速集結而來，跟在法國艦隊身後，一直跟蹤了一夜，雙方漸漸接近直布羅陀海峽。

10月21日清晨，法西聯合艦隊駛抵特拉法爾加海角，英國艦隊追到距聯合艦隊只有十二海里的距離，英法海軍一決雌雄的時刻終於來到了。納爾遜如同獵手對獵物發起最後獵殺那樣，發出“成兩個縱隊前進”、“奮戰”的訊號，維爾納夫看到風力微弱，知道逃不掉了，於是下令艦隊調頭，和英軍拼死一戰。19世紀規模最大的一場海戰——特拉法爾加海戰開始了。

開戰前，雙方的海軍實力相差不大。法西聯合艦隊有戰列艦33艘，包括當時最大的四層火炮甲板戰列艦“三叉戟”號，其它的戰列艦包括：3艘三層甲板戰列艦；6艘80門炮戰列艦；22艘74門炮戰列艦；1艘64門炮戰列艦。此外，法西艦隊中還編有13艘各類巡洋艦。法西艦隊中的戰列艦，共有側舷火炮2626門，共載官兵21580名。而英國艦隊，原來共有戰列艦33艘。由於派路易少將組織馬爾他護航隊，調走了6艘。留在納爾遜編內的27艘戰列艦中；7艘是三層火炮甲板戰艦，其餘20艘為雙層火炮甲板戰列艦。合計火炮2148門，官兵16820人，外加4艘巡洋艦和幾艘輔助船。

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