少典→黃帝→ 玄囂（少昊）→橋極→嚳→契、棄、摯、堯。

少典→黃帝→ 昌意→顓頊→ ……→瞽叟→舜。

顓頊→老童→吳回→陸終……鯀→禹。

因此，“三皇”之後的“五帝”少昊、顓頊、高辛氏嚳、唐堯、虞舜，都是黃帝的子孫後裔。有些學者考證，堯是黃帝的第5世孫，舜是黃帝的第9世孫，禹是黃帝的第11世孫。而滅夏的商朝的祖先契，又是帝嚳的子孫；滅商的周朝的祖先稷，也是帝嚳的子孫。

黃帝初期建都於陝西，之後則建都於山西、山東、河南、河北一帶。

黃帝以前，氏族較混亂，源流難辨。黃帝生25子，立25宗，現今百家姓俱由此演變而來的，鑄成今日之中華民族。

黃帝姓“姬”，之後的“三帝”少昊、顓頊、高辛氏嚳，姓名都比較亂，到“四帝”堯，才明確姓“唐”，“五帝”舜明確姓“虞”。

之後的夏禹“夏朝”明確姓“姒”，商湯“商朝”明確姓“子”（商祖契，帝嚳的子孫），“周朝”本來姓“單”，為了表示自己是正宗的黃帝子孫，又回到姓“姬”，下面就“分封制”了，封到哪，就姓哪。如初期的“吳”、“晉”、“鄭”、“蔡”、“曹”、“魯”、“衛”等。

黃帝（公元前2697年—公元前2578年）。娶有4妃：西陵氏、方雷氏、彤魚氏和嫫母。生25子。元妃西陵氏嫘祖生2子，長子玄囂，次子昌意。 黃帝共25子，加封14個部族，賜姓12個：即，“姬”、“酉”、“祁”、“己”、“滕”、“箴”、“任”、“荀”、“僖”、“姞”、“儇”、“衣”。後來又加了“稷”、“媯”、“子”、“姒”等。

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