狼土兵是明代抗倭的一段傳奇。早在嘉靖年間，抗倭名臣張經就曾在俞大猷的建議下，調派廣西田州等地的壯族土兵，謂之“狼兵”，又叫“俍兵”。 與湘西土家族士兵合稱為“狼土兵”狼兵作戰極為悍勇，曾經在王江涇一戰剿滅倭寇近兩千人，是戚家軍之前的明軍抗倭主力。陳璘帶的這支狼土兵，其成分已經不同於嘉靖年間，混雜了壯、土家、苗、瑤等西南少數民族，不過戰鬥力絲毫不減。

邢玠大概覺得只有兩千水軍太過單薄，又向朝廷發問，調來了鄧子龍的三千水軍，歸陳璘統一管理。鄧子龍是一員老將，這一年都七十了，他在福建抗過倭，在江西平過亂，還在邊境跟緬甸對峙了十二年，打得緬甸人不敢北望。他的出席，讓陳璘的水師如虎添翼。

同時開赴朝鮮的，還有一支一千六百人的廣東軍團，由陳璘的老戰友副總兵吳廣率領，編制上歸劉綎管轄，是獨立於陳璘的一支部隊。

等到陳璘進入朝鮮後，又有一支來自南直隸的水師與之會師。這支水師是由遊擊將軍梁天胤和把總李天常統領，兵力數千。

僅僅只是陳璘這一支部隊，就超過了朝、日兩軍水師的總和。

陳璘的先頭部隊早在二月底就抵達了朝鮮，駐守在鴨綠江口，他本人在四月份入朝，而廣東水師的主力抵達的時間，是在五月十六日。陳璘沒有急於進攻，而是就地熟悉朝鮮附近水文情況。恰好這時候丁應泰彈楊鎬案爆發，明軍陷入停頓狀態，一直拖到萬世德接任經理一職以後，陳璘的水軍才在七月二十六日向全羅道開進，一共五百多條船——注意，大明的“船”，和日本的“船”無論是噸位還是威力可都是截然不同。

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