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印刷完的PCB就往貼片機送了,貼片機的原理就相對複雜了,因為複雜,機器都是日本進口的,差差的一臺都要幾百萬。貼片機的旁邊要放置物料,小物料是卷帶的,就像衛生紙那樣一卷卷的,裝到料架上,料架再放進料架槽,大顆的物料像CPU之類的用的是料盤(TRAY),就像我們冰箱裡做冰塊的盒子,每隔裡面放一個。物料裝好了,當印刷後的PCB進來後,貼片機透過紅外感應器(sensor)把PCB定位好,機械頭上的吸嘴就到旁邊的料槽裡的料架上吸取零件。這個動作十分脆弱,如果吸嘴的吸力不夠,或者物料頂部不平,又或者料架震動,都可能導致吸不到物料,統稱拋料,避免不了,再好的機器都會出現,所以每個貼片機後面會有一個檢查員,專門看有沒有拋料,有就要手工補料。這個檢查員也是上料員,充分節約人力。機械頭的吸嘴把物料吸上來以後就移動到PCB上方,一片紅光閃過,那是什麼?是機械頭給PCB照相,機械頭上有個攝像頭好比人眼,它要識別每個零件位的座標,對準了,就把零件打上去。打零件就是貼片這個動作也是很危險的,壓力太小貼上不穩,壓力太大會把板子打壞。這個打壞不是當場壞,是內傷,就好象人每天過於勞累可能當時不會有症狀,睡一覺就好了,但是積勞成疾。板子的內傷也是一樣,有個術語叫應力,應力是慢慢積累的,這個東西很可怕,因為沒有症狀,可能在廠內表現正常,但是到了客戶那裡稍微一動就出了問題。一般產品都是三包的,所以出了問題還是得工廠負責。廠內出問題好處理,廠外出問題處理起來相當麻煩,很可能還要吃官司。所以要控制好應力,就要控制源頭。通常一塊主機板上的零件成百上千,一個貼片機是貼不完的,因為料架有限,一個料架只能上一種一盤物料,所以主機板要經過幾個貼片機。
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